Inventário e herança · SP e PR · atendimento online

Inventário extrajudicial: a herança resolvida em cartório, sem anos de espera

Q: Qual o prazo para fazer o inventário?

O inventário deve ser aberto em até 2 meses do falecimento (CPC, art. 611). Em São Paulo, o atraso gera multa de 10% a 20% sobre o ITCMD.

Q: Quanto custa um inventário em cartório?

O custo inclui a escritura no cartório (em SP, cerca de R$ 4.176 para R$ 300 mil e R$ 6.026 para R$ 1 milhão em 2026), o ITCMD de 4% e os honorários do advogado.

Q: Qual o valor do ITCMD em São Paulo e no Paraná?

Nos dois estados, a alíquota é de 4%. SP dá 5% de desconto para pagamento em até 90 dias; o PR permite parcelar em até 20 vezes.

Q: Tem herdeiro menor de idade. Dá para fazer em cartório?

Sim, desde a Resolução CNJ 571/2024, se o menor receber a sua parte em fração ideal de cada bem e o Ministério Público der parecer favorável.

Q: Inventário em cartório é mais barato que o judicial?

Na maioria dos casos, sim. Em SP, acima de R$ 1 milhão a escritura custa bem menos que a taxa judiciária, e o cartório é muito mais rápido.

Q: Preciso de advogado para fazer inventário em cartório?

Sim, a presença de advogado é obrigatória. Um único advogado pode representar todos os herdeiros.

Quando os herdeiros estão de acordo, o inventário pode ser feito por escritura pública, em semanas ou poucos meses, em vez de anos na Justiça. Veja quanto custa em São Paulo e no Paraná, quanto se paga de ITCMD e o que é preciso para começar.

Cartório x Justiça Quanto custa ITCMD SP e PR Quem pode fazer Tudo online Documentos Fontes oficiais Dúvidas

Quero saber se meu caso pode ser em cartório Resolva tudo sem sair de casa: atendimento 100% online, com assinatura da escritura pelo celular. Conversa inicial sem compromisso. Também atendemos presencialmente em Carlópolis-PR e Palmital-SP.

Família assinando a escritura de inventário extrajudicial em cartório com orientação de advogado

Atenção ao prazo

O inventário deve ser aberto em até 2 meses após o falecimento

A lei prevê que o inventário comece em até 2 meses do óbito (CPC, art. 611). Em São Paulo, quem atrasa paga multa sobre o ITCMD: 10% se passar de 60 dias e 20% se passar de 180 dias. Já quem paga o imposto em até 90 dias tem 5% de desconto.

Perdeu o prazo? Ainda dá para fazer o inventário, inclusive em cartório. Quanto antes, menores os encargos.

Cartório ou Justiça?

Inventário extrajudicial x inventário judicial

Os dois dividem a herança de forma definitiva. A diferença está no caminho: um é feito no cartório, o outro depende de um processo.

Mais rápido

Extrajudicial (em cartório)

Como funciona: Escritura pública lavrada por um tabelião, com advogado acompanhando a família.
Tempo médio: Semanas a poucos meses, conforme a documentação.
Quando é possível: Herdeiros de acordo sobre a partilha. Com a Resolução 571/2024 do CNJ, também com herdeiro menor ou testamento, cumpridos alguns requisitos.
Onde: Em qualquer cartório de notas do Brasil, à escolha da família, inclusive por videoconferência.
Resultado: A escritura serve para registrar imóveis, transferir veículos e sacar valores em bancos.

Judicial (na Justiça)

Como funciona: Processo no fórum, com petições, prazos, avaliações e decisões do juiz.
Tempo médio: Em geral, mais de um ano. Com briga entre herdeiros, pode levar vários anos.
Quando é obrigatório: Quando há desacordo entre os herdeiros ou quando a situação não cumpre os requisitos do cartório.
Onde: No fórum do último domicílio de quem faleceu.
Resultado: Formal de partilha, depois da sentença.

Quanto custa

Custos do inventário em São Paulo: cartório x Justiça

A dúvida que mais pesa na decisão. Compare a escritura no cartório com a taxa judiciária do TJSP, pelos valores de 2026.

Patrimônio (monte-mor)	Escritura em cartório (SP)	Taxa judiciária (TJSP)
R$ 100 mil	R$ 2.264,49	R$ 3.842,00 + outras despesas
R$ 200 mil	R$ 3.400,86	R$ 3.842,00 + outras despesas
R$ 300 mil	R$ 4.176,24	R$ 3.842,00 + outras despesas
R$ 500 mil	R$ 5.427,43	R$ 3.842,00 + outras despesas
R$ 1 milhão	R$ 6.026,36	R$ 11.526,00 + outras despesas
R$ 2 milhões	R$ 7.384,26	R$ 11.526,00 + outras despesas
R$ 5 milhões	R$ 13.332,69	R$ 38.420,00 + outras despesas

Escritura: valor total (tabelião, Estado, Fazenda, município, MP, Registro Civil, TJ e Santa Casa) da tabela oficial de emolumentos 2026 do Colégio Notarial do Brasil, seção São Paulo, item 1 (escritura com valor declarado), em vigor desde 8/1/2026. A tabela considera ISS de 2%, e no interior o valor pode variar um pouco conforme o ISS do município. Taxa judiciária: Lei estadual 11.608/2003, art. 4º, §7º, com UFESP 2026 de R$ 38,42 (TJSP). No processo judicial somam-se ainda publicações, citações, avaliações e outras despesas. O registro dos imóveis é cobrado à parte nos dois caminhos.

O que compõe o custo do inventário	Valor
Escritura no cartório (ou custas judiciais)	Conforme as tabelas oficiais acima
ITCMD (imposto sobre herança)	4% sobre o valor dos bens, em SP e no PR, com as isenções da lei
Registro dos imóveis e certidões	Conforme a tabela oficial do Registro de Imóveis de cada cidade
Honorários advocatícios	Definidos após avaliar a complexidade de cada caso

SPO que a tabela mostra

Até R$ 300 mil, a escritura custa menos que a taxa judiciária. Entre R$ 300 mil e R$ 500 mil, os valores são próximos, e a diferença está no tempo: semanas no cartório contra mais de um ano na Justiça.
De R$ 1 milhão para cima, a escritura chega a custar menos da metade da taxa judiciária.
A escritura é uma só para toda a herança. A meação do cônjuge não entra na base de cálculo do cartório.

PRComo é cobrado no Paraná

Escritura com valor declarado: a partir de cerca de R$ 1.400 para patrimônios de até R$ 206 mil, pela tabela oficial de custas extrajudiciais do TJPR (Lei estadual 21.869/2023), já com selo, ISS e FUNDEP.
Soma-se o FUNREJUS de 0,2% sobre o valor dos bens.
Com vários bens, o de maior valor paga a tabela cheia e os demais pagam 80% cada, limitado a 9 bens.
Na Justiça, as custas do TJPR são cobradas por ato (distribuição, partidor, avaliador, citações e formal de partilha), conforme as tabelas de custas do TJPR (Lei estadual 22.956/2025).

Valores de referência das tabelas oficiais de 2026, sujeitos a reajuste e à confirmação no cartório escolhido.

Imposto sobre herança

ITCMD em São Paulo e no Paraná

O ITCMD é o imposto estadual pago sobre a herança. Ele é devido no cartório e na Justiça, e costuma ser o maior custo do inventário.

SPSão Paulo

4% sobre o valor dos bens

Desconto de 5% para pagamento em até 90 dias.
Multa de 10% se o inventário não for aberto em 60 dias, e de 20% depois de 180 dias.
Isenção para o imóvel residencial da família de até 5.000 UFESPs (R$ 192.100 em 2026), se os herdeiros não tiverem outro imóvel.
Isenção para depósitos e aplicações de até 1.000 UFESPs (R$ 38.420) e para FGTS, PIS e verbas trabalhistas.

Lei estadual 10.705/2000. Atenção: acima do limite, a isenção não vale nem para a parte que ficaria abaixo dele.

PRParaná

4% sobre o valor dos bens

Pago antes da escritura, no cartório, ou em até 30 dias após a sentença, na Justiça.
Pode ser parcelado em até 20 vezes.
Sem multa específica por abrir o inventário depois de 60 dias, mas com multa e juros se o imposto declarado não for pago no prazo.
Isenção para o imóvel urbano de moradia de até 2.600 UPF/PR (cerca de R$ 395 mil) e para o imóvel rural de até 25 hectares que sustenta a família, se o herdeiro não tiver outro imóvel.

Lei estadual 18.573/2015, com as alterações da Lei 22.262/2024. Valores em UPF/PR variam a cada mês.

Simule o ITCMD

Uma estimativa rápida, sem considerar isenções, descontos ou multas.

Valor dos bens (R$) Estado

ITCMD estimado R$ 0,00

Alíquota de 4% sobre o valor informado.

A base de cálculo e as isenções mudam o valor final. Fale com a gente para um cálculo do seu caso.

E a reforma tributária?

A Lei Complementar 227/2026 passou a exigir alíquotas progressivas, que podem chegar a 8%. Por enquanto, SP e PR continuam cobrando 4%, até que cada estado aprove a sua lei.

Vale a regra da data do falecimento

O ITCMD segue a alíquota em vigor na data do óbito (Súmula 112 do STF). Se a alíquota subir depois, quem perdeu um familiar antes continua pagando 4%.

Quem pode fazer em cartório

Requisitos do inventário extrajudicial

Acordo entre todosOs herdeiros e o cônjuge ou companheiro precisam concordar com a divisão dos bens.

AdvogadoA presença de advogado é obrigatória. Um mesmo advogado pode atender toda a família.

ITCMD em ordemO imposto deve ser declarado e pago, ou a isenção reconhecida, conforme a regra de cada estado.

DocumentosCertidões do falecido, dos herdeiros e dos bens. A lista completa está mais abaixo.

O que mudou

Agora o cartório também atende estes casos

Desde agosto de 2024, a Resolução 571 do CNJ ampliou o inventário em cartório.

Herdeiro menor de idade ou incapaz

É possível fazer em cartório, desde que o menor receba a sua parte em fração ideal de cada bem e o Ministério Público dê parecer favorável.

Resolução CNJ 35/2007, art. 12-A, incluído pela Resolução 571/2024

Quem deixou testamento

Também é possível, desde que todos estejam de acordo e o juiz autorize, na ação de abertura e cumprimento do testamento.

Resolução CNJ 35/2007, art. 12-B

Venda de bem durante o inventário

O inventariante pode vender um bem por escritura, sem autorização judicial, para pagar o ITCMD e as despesas, cumpridos os requisitos.

Resolução CNJ 35/2007, art. 11-A

Cartório à sua escolha

A família escolhe o cartório de notas em qualquer cidade, sem depender do último endereço de quem faleceu.

Resolução CNJ 35/2007, art. 1º

Passo a passo

Como funciona o inventário em cartório

Conversa inicial

Entendemos a família, os bens e se o caso pode ser feito em cartório.

Documentos

Reunimos as certidões do falecido, dos herdeiros e dos bens. Ajudamos a pedir o que faltar.

ITCMD

Fazemos a declaração no sistema da Fazenda e calculamos o imposto, com as isenções possíveis.

Minuta da partilha

Preparamos a divisão dos bens e enviamos ao cartório para conferência.

Assinatura da escritura

Herdeiros e advogado assinam no cartório ou por videoconferência, com certificado digital.

Registro e transferências

Com a escritura, registramos os imóveis e orientamos a transferência de veículos e contas.

Vídeo: como funciona o inventário online pelo e-Notariado. Telas ilustrativas, criadas pelo escritório.

Tudo pelo celular

Resolva tudo sem sair de casa: inventário online pelo e-Notariado

Os herdeiros moram em cidades diferentes? Alguém não pode sair de casa? Não tem problema. A escritura de inventário pode ser assinada a distância, pela plataforma oficial dos cartórios do Brasil, o e-Notariado, com a mesma validade da assinatura no balcão.

É simples: quem sabe fazer uma chamada de vídeo pelo WhatsApp consegue usar. E nós acompanhamos cada passo.

Certificado digital gratuitoUm cartório de notas emite o seu certificado digital notarizado, sem custo, no balcão ou por videoconferência. Ele fica no seu celular e vale por 2 anos.
AgendamentoCombinamos com o cartório o dia e o horário da videoconferência. Cada herdeiro participa de onde estiver.
Videoconferência com o tabeliãoA chamada é gravada. O tabelião identifica todos, lê a escritura na íntegra e pergunta se cada um concorda com a partilha.
Assinatura pelo celularVocê assina com o seu certificado digital. O documento assinado chega por e-mail e os efeitos são imediatos.

Base: Provimento CNJ 100/2020. A plataforma pode cobrar pequenas taxas pela videoconferência, conforme a tabela de cada estado. Mais informações no Colégio Notarial do Brasil e no site oficial do e-Notariado.

Videoconferência com o cartório

Você só precisa de

Celular com câmera e internet
E-mail
Documento oficial com foto

Você não precisa

Viajar ou ir ao cartório
Reunir todos os herdeiros no mesmo dia e lugar
Imprimir, reconhecer firma ou enviar papéis pelo correio

E o advogado, também é online?

Sim. Do primeiro contato à escritura assinada, tudo pode ser feito a distância:

Conversa inicial pelo WhatsApp ou por vídeo, no horário que for melhor para a família.
Documentos enviados por foto ou PDF, pelo celular.
Contrato e procuração assinados digitalmente.
Cuidamos da declaração do ITCMD, da minuta e do contato com o cartório.
Você recebe as novidades do inventário pelo WhatsApp, sem precisar ligar.

Quero fazer o inventário online

Checklist

Documentos para o inventário extrajudicial

Não precisa ter tudo para começar. Com a certidão de óbito e a lista dos bens já conseguimos orientar.

De quem faleceu

Certidão de óbito
RG e CPF
Certidão de casamento ou prova da união estável e pacto antenupcial, se houver
Certidão negativa de testamento
Certidões negativas de débitos fiscais

Do cônjuge e dos herdeiros

RG e CPF
Certidão de nascimento ou casamento atualizada
Comprovante de endereço
Profissão e dados do cônjuge de cada herdeiro

Dos bens

Imóveis urbanos: matrícula atualizada e IPTU
Imóveis rurais: matrícula, CCIR e ITR
Veículos: documento e tabela FIPE
Contas e aplicações: extratos na data do óbito
Empresas: contrato social e balanço

Casal de idosos em casa conversando sobre planejamento sucessório e herança

Também atuamos em

Herança e sucessão, do começo ao fim

Inventário judicial e arrolamento, quando não há acordo ou o caso exige o juiz.
Alvará judicial para sacar FGTS, PIS e pequenos valores deixados pelo falecido.
Sobrepartilha de bens descobertos depois do inventário.
Renúncia e cessão de direitos hereditários.
Testamento e planejamento sucessório: doação com usufruto e organização do patrimônio em vida, para evitar conflitos e custos no futuro.

Falar sobre herança

Dúvidas frequentes

Perguntas sobre inventário e herança

Reunimos as perguntas que mais recebemos das famílias.

Começar Custos e ITCMD Situações especiais Depois do inventário

Para começar

O que é inventário extrajudicial?

É o inventário feito em cartório de notas, por escritura pública, sem processo judicial. Ele é possível quando os herdeiros estão de acordo sobre a divisão dos bens e há advogado acompanhando o ato.

Qual o prazo para fazer o inventário?

O inventário deve ser aberto em até 2 meses do falecimento e concluído nos 12 meses seguintes (CPC, art. 611). Em São Paulo, o atraso gera multa de 10% a 20% sobre o ITCMD. No Paraná, não há multa só pela abertura tardia, mas o imposto pago fora do prazo tem multa e juros.

Quanto tempo demora o inventário em cartório?

Com os documentos em ordem e o ITCMD resolvido, a escritura costuma sair em semanas. O tempo total depende principalmente de reunir as certidões e da análise do imposto pela Fazenda.

Preciso de advogado para fazer inventário em cartório?

Sim. A presença de advogado é obrigatória. Um único advogado pode representar todos os herdeiros, o que simplifica e reduz custos.

Posso escolher o cartório?

Sim. No inventário extrajudicial, a família escolhe livremente o cartório de notas, em qualquer cidade do país.

Os herdeiros moram em cidades diferentes ou no exterior. Precisam viajar?

Não. Pelo e-Notariado, cada herdeiro participa da videoconferência com o tabelião de onde estiver e assina pelo celular, com o certificado digital notarizado, que é gratuito. Também é possível nomear um representante por procuração pública. Veja como funciona.

O falecimento foi há muitos anos. Ainda dá para fazer o inventário?

Sim. Não há prazo final para fazer o inventário. O que muda são os encargos: em São Paulo, a multa sobre o ITCMD, e nos dois estados os juros e a atualização do imposto.

Custos e ITCMD

Quanto custa um inventário em cartório?

O custo tem quatro partes: a escritura no cartório (em SP, pela tabela oficial de 2026, R$ 3.400,86 para R$ 200 mil, R$ 4.176,24 para R$ 300 mil e R$ 6.026,36 para R$ 1 milhão), o ITCMD de 4% sobre os bens, o registro dos imóveis e os honorários do advogado, que são definidos depois de avaliar a complexidade do caso.

Inventário em cartório é mais barato que o judicial?

Na maioria dos casos, sim. Em São Paulo, até R$ 300 mil e acima de R$ 1 milhão a escritura custa menos que a taxa judiciária. Entre R$ 300 mil e R$ 500 mil os valores são próximos, mas o processo judicial soma outras despesas e costuma levar mais de um ano.

Qual o valor do ITCMD em São Paulo e no Paraná?

Nos dois estados, a alíquota é de 4% sobre o valor dos bens transmitidos. São Paulo dá 5% de desconto para pagamento em até 90 dias. O Paraná permite parcelar em até 20 vezes.

Existe isenção de ITCMD?

Sim, em alguns casos. Em SP, por exemplo, o imóvel residencial de até 5.000 UFESPs (R$ 192.100 em 2026) quando os herdeiros não têm outro imóvel. No PR, o imóvel urbano de moradia de até 2.600 UPF/PR e o imóvel rural de até 25 hectares, entre outros. Cada caso precisa ser analisado.

A família não tem dinheiro para pagar o ITCMD. E agora?

Há saídas. No Paraná, o imposto pode ser parcelado. Pelas regras do CNJ, o inventariante pode vender um bem do espólio por escritura, sem autorização judicial, para pagar o imposto e as despesas, cumpridos os requisitos.

O ITCMD vai aumentar?

A reforma tributária obriga os estados a adotar alíquotas progressivas, de até 8%. SP e PR ainda cobram 4%. Como vale a alíquota da data do falecimento, quem perdeu um familiar antes de uma eventual mudança continua pagando 4%.

Situações especiais

Tem herdeiro menor de idade. Dá para fazer em cartório?

Sim, desde agosto de 2024 (Resolução CNJ 571/2024), se o menor receber a sua parte em fração ideal de cada bem e o Ministério Público der parecer favorável. Não é permitido vender a parte do menor nessa escritura.

Quem faleceu deixou testamento. Pode ser em cartório?

Pode, se todos estiverem de acordo e o juiz autorizar na ação de abertura e cumprimento do testamento. Se o testamento reconhecer um filho, o inventário precisa ser judicial.

Um dos herdeiros não concorda. O que fazer?

Sem acordo, o inventário precisa ser judicial. Muitas vezes, uma conversa bem conduzida resolve a divergência e permite voltar ao cartório. Nosso papel é orientar todos com clareza.

O falecido tinha dívidas. Os herdeiros pagam?

As dívidas são pagas com os bens da herança. Os herdeiros não respondem com o próprio patrimônio além do que receberam (Código Civil, art. 1.792).

Imóvel sem escritura ou só com contrato de compra entra no inventário?

Entram os direitos sobre o imóvel. Eles podem ser partilhados no inventário e, depois, regularizados em nome dos herdeiros.

Quem faleceu não deixou bens. Precisa de inventário?

Em alguns casos, sim: o inventário negativo comprova que não havia bens. Ele pode ser útil, por exemplo, para que o viúvo ou a viúva se case de novo ou para evitar cobranças.

Depois do inventário

Como sacar o dinheiro do banco, o FGTS ou o PIS do falecido?

Com a escritura de inventário, o banco libera os valores aos herdeiros. FGTS, PIS e pequenos saldos podem ser liberados por alvará, às vezes sem inventário.

Descobri um bem depois do inventário. E agora?

Faz-se a sobrepartilha, que também pode ser feita em cartório se todos estiverem de acordo.

Posso renunciar à herança?

Sim. A renúncia deve ser feita por escritura pública ou nos autos do processo (Código Civil, art. 1.806). Antes de renunciar, vale entender os efeitos, porque a renúncia não pode ser desfeita.

Como evitar inventário no futuro?

Com planejamento sucessório: testamento, doação com usufruto e organização do patrimônio em vida. Assim a família evita conflitos e reduz custos.

Onde atendemos

Advogado de inventário em Carlópolis-PR, Palmital-SP e região

Atendemos famílias do Norte Pioneiro do Paraná e do Vale do Paranapanema, e de forma online em todo o Brasil.

CarlópolisSiqueira CamposRibeirão ClaroJoaquim TávoraJacarezinhoSanto Antônio da PlatinaPalmitalAssisCândido MotaOurinhosIbiraremaPlatina

Fontes oficiais

Tabelas, leis e serviços oficiais

Todos os valores e regras desta página vêm destas fontes. Confira sempre a versão mais recente.

SP · CARTÓRIOTabela de emolumentos 2026 →Colégio Notarial do Brasil, seção São Paulo SP · JUSTIÇATaxa judiciária do TJSP →Tribunal de Justiça de São Paulo SP · LEILei 11.608/2003 (taxa judiciária) →Assembleia Legislativa de SP SP · ITCMDLei 10.705/2000 (ITCMD) →Assembleia Legislativa de SP SP · ITCMDPortal do ITCMD →Secretaria da Fazenda de SP PR · CARTÓRIOEmolumentos dos cartórios →Foro extrajudicial do TJPR PR · JUSTIÇATabelas de custas do TJPR →Tribunal de Justiça do Paraná PR · ITCMDITCMD no Paraná →Secretaria da Fazenda do PR PR · LEILegislação do ITCMD (Lei 18.573/2015) →Receita Estadual do PR CNJResolução CNJ 571/2024 →Inventário em cartório com menor e testamento LEI FEDERALCódigo de Processo Civil →Arts. 610 e 611: inventário e prazos CARTÓRIOSe-Notariado →Escrituras assinadas por videoconferência

Vamos ver se o seu inventário pode ser feito em cartório?

Conte quem faleceu, quem são os herdeiros e quais são os bens. Explicamos o caminho, os custos e os prazos do seu caso.

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CARLÓPOLIS-PRRua André Jorge Clele, 139, Centro
Seg. a sex.: 9h às 12h e 13h30 às 18h

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